読み込んでいます...
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
年間引用数
重複した引用
次の論文は Scholar 内で結合されています。
結合された引用
は、最初の論文のみがカウントされます。
結合された引用
この [引用先] の件数には Scholar 内の次の論文への引用も含まれています。
*
が付いた論文は、プロフィール内の論文とは異なる場合があります。
共著者を追加
共著者
フォロー
この著者の新しい論文
この著者からの新しい引用
この著者の研究に関連する新しい論文
通知を受け取るメールアドレス
完了
プロフィール
マイ ライブラリ
統計情報
アラート
設定
ログイン
ログイン
自分のプロフィールを作成
引用先
すべて
2019 年以来
引用
25
25
h 指標
2
2
i10 指標
1
1
0
8
4
2020
2021
2022
2023
2024
3
4
8
8
2
オープン アクセス
すべて表示
すべて表示
2 件の論文
0 件の論文
利用可能
利用不可
助成機関の要件に基づく
共著者
Michael C. Yip
University of California at San Diego (UCSD)
確認したメール アドレス: ucsd.edu
Florian Richter
University of California at San Diego
確認したメール アドレス: eng.ucsd.edu
Yuheng Zhi
University of California, San Diego
確認したメール アドレス: ucsd.edu
Nikhil Das
UCSD
確認したメール アドレス: eng.ucsd.edu
Christopher Granger Atkeson
Professor, Robotics Institute, CMU
確認したメール アドレス: cmu.edu
フォロー
Mrinal Verghese
PhD Student, Robotics Institute,
Carnegie Mellon University
確認したメール アドレス: andrew.cmu.edu -
ホームページ
Robot Learning
Task Planning
Motion Planning
論文
引用先
オープン アクセス
共著者
タイトル
並べ替え
引用回数順
公開年順
タイトル順
引用先
引用先
年
Model-free Visual Control for Continuum Robot Manipulators via Orientation Adaptation
M Verghese, F Richter, A Gunn, P Weissbrod, M Yip
2019 International Symposium on Robotics Research (ISRR)
, 2019
16
2019
Configuration Space Decomposition for Scalable Proxy Collision Checking in Robot Planning and Control
M Verghese, N Das, Y Zhi, M Yip
Robotics and Automation Letters
, 2022
9
2022
Using Memory-Based Learning to Solve Tasks with State-Action Constraints
M Verghese, C Atkeson
2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
, 2023
2023
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–3
さらに表示
プライバシー
規約
ヘルプ
Google Scholar について
ヘルプを検索