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Kazuki Miyazawa
Kazuki Miyazawa
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引用先
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Integrated cognitive architecture for robot learning of action and language
K Miyazawa, T Horii, T Aoki, T Nagai
Frontiers in Robotics and AI 6, 131, 2019
282019
lambert: Language and action learning using multimodal bert
K Miyazawa, T Aoki, T Horii, T Nagai
arXiv preprint arXiv:2004.07093, 2020
132020
Simple and Effective Multimodal Learning Based on Pre-Trained Transformer Models
K Miyazawa, Y Kyuragi, T Nagai
IEEE Access 10, 29821-29833, 2022
112022
A framework of explanation generation toward reliable autonomous robots
T Sakai, K Miyazawa, T Horii, T Nagai
Advanced Robotics 35 (17), 1054-1067, 2021
112021
Using a Language Model to Generate Music in its Symbolic Domain while Controlling its Perceived Emotion
N Imasato, K Miyazawa, C Duncan, T Nagai
IEEE Access, 2023
72023
Concept formation through multimodal integration using multimodal BERT and VQ-VAE
K Miyazawa, T Nagai
Advanced Robotics 37 (4), 281-296, 2023
42023
Survey on Multimodal Transformers for Robots
K Miyazawa, T Nagai
TechRxiv, 2023
32023
統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の同時学習
宮澤和貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行
人工知能学会全国大会論文集 第 33 回 (2019), 1L4J1103-1L4J1103, 2019
22019
人間の受容を考慮した自律エージェントへの説明性付与
境辰也, 宮澤和貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行
人工知能学会全国大会論文集 第 34 回 (2020), 2D5OS18b05-2D5OS18b05, 2020
12020
重要状態抽出による自律エージェントの説明性: 連続状態空間への拡張
境辰也, 波田侑大, 宮澤和貴, 堀井隆斗, 長井隆行
人工知能学会全国大会論文集 第 35 回 (2021), 4H2GS11c01-4H2GS11c01, 2021
2021
生体信号を用いたマルチモーダル概念形成
大森一祥, 宮澤和貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行
人工知能学会全国大会論文集 第 35 回 (2021), 4D3OS4b02-4D3OS4b02, 2021
2021
Cross-modal BERT: Self-Attention によるマルチモーダル情報表現の獲得と相互予測
久良木優太, 宮澤和貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行
人工知能学会全国大会論文集 第 34 回 (2020), 1Q3GS1104-1Q3GS1104, 2020
2020
統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の学習
宮澤和貴, 堀井隆斗, 日永田智絵, 青木達哉, 中村友昭, 長井隆行
第 80 回全国大会講演論文集 2018 (1), 187-188, 2018
2018
GAN を用いたマルチモーダル情報の生成
R FUJIMOTO, T HORII, C HIEIDA, K MIYAZAWA, T NAGAI
情報処理学会全国大会講演論文集 80 (2), 203-2, 2018
2018
統合モデルを用いた行動・言語・プランニングの学習
宮澤和貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 日永田智絵, 中村友昭, 長井隆行
人工知能学会全国大会論文集 2018 年度人工知能学会全国大会 (第 32 回) 論文集 …, 2018
2018
時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づく物体と動作の統合概念学習
布川遼太郎, 宮澤和貴, 中村友昭, 長井隆行, 金子正秀
人工知能学会全国大会論文集 2018 年度人工知能学会全国大会 (第 32 回) 論文集 …, 2018
2018
複数概念の時間的分節化に基づくロボットによる上位概念の学習
中村友昭, 宮澤和貴, 青木達哉, 長井隆行, 金子正秀
人工知能学会全国大会論文集 2017 年度人工知能学会全国大会 (第 31 回) 論文集 …, 2017
2017
ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク
岩田健輔, 宮澤和貴, 池田成満, 青木達哉, 中村友昭, 長井隆行
人工知能学会全国大会論文集 2017 年度人工知能学会全国大会 (第 31 回) 論文集 …, 2017
2017
多層マルチモーダル LDA を用いた報酬のモデル化
宮澤和貴, 青木達哉, 日永田智絵, 岩田健輔, 中村友昭, 長井隆行
人工知能学会全国大会論文集 2017 年度人工知能学会全国大会 (第 31 回) 論文集 …, 2017
2017
Estimation of Child's Interest in Cleaning Behavior
M Ohno, Y Abe, M Yoshizaki, N Yabunouchi, K Miyazawa, K Abe, T Nagai
IEICE Technical Report; IEICE Tech. Rep., 0
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–20