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Hiroyuki Karasawa
Hiroyuki Karasawa
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Relaxushion: controlling the rhythm of breathing for relaxation by overwriting somatic sensation
Y Ban, H Karasawa, R Fukui, S Warisawa
SIGGRAPH Asia 2018 Emerging Technologies, 1-2, 2018
162018
Analysis of chip size distribution using image processing technology to estimate wear state of cylindrical grinding wheel
T Yoshida, H Karasawa, R Fukui, K Fujii, S Warisawa
Tribology International 153, 106600, 2021
82021
Analysis of chip shape distribution using image processing technology to estimate wearing condition of gear grinding wheel
H Karasawa, T Yoshida, R Fukui, T Kizaki, K Fujii, S Warisawa
Procedia CIRP 81, 381-386, 2019
72019
Development of a Cushion-shaped Device to Induce Respiratory Rhythm and Depth for Enhanced Relaxation and Improved Cognition
Y Ban, H Karasawa, R Fukui, S Warisawa
Frontiers in Computer Science, 33, 2022
42022
Hierarchical Stochastic Optimization With Application to Parameter Tuning for Electronically Controlled Transmissions
H Karasawa, T Kanemaki, K Oomae, R Fukui, M Nakao, T Osa
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 628-635, 2020
32020
Simultaneous Recognition of Hand Shape and Two-Axis Wrist Bending Using Wearable Wrist Contour Measuring Device
H Karasawa, R Fukui, M Watanabe, S Warisawa
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2019
32019
High-speed wall-contacting drive for underground automatic transport vehicle
H Karasawa, T Okubo, R Fukui, M Nakao, Y Kodama
International Symposium on Experimental Robotics, 367-373, 2017
22017
ウェアラブルディスプレイのための手首凹凸計測による手指の動的運動認識
福井類, 沖芝俊祐, 唐澤宏之, 割澤伸一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 2A2-L02, 2017
12017
Search Algorithm Using Prior Knowledge of Similar Task
H Karasawa, R Fukui, S Warisawa
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 55 (11), 709-716, 2019
2019
類似タスクにおける経験に基づいた探索アルゴリズム—人工データを用いた探索性能評価—
唐澤宏之, 福井類, 割澤伸一
計測自動制御学会論文集 55 (11), 709-716, 2019
2019
歯車研削砥石の摩耗状態推定のための磁気凝集現象を用いた切屑形状推定
唐澤宏之, 福井類, 木崎通, 藤井浩平, 割澤伸一, 中尾政之
精密工学会学術講演会講演論文集 2017 年度精密工学会秋季大会, 311-312, 2017
2017
画像処理技術を用いた歯車研削表面品質の高速検査の試み
唐澤宏之, 福井類, 木崎通, 中尾政之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 2A1-D02, 2017
2017
坑内自動運搬車両のための壁面接触を利用した高速走行法―ロングレンジ距離センサの追加による壁面障害回避性能の向上―
福井類, 塔下大嗣, 大久保拓郎, 唐澤宏之, 割澤伸一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 1P2-C01, 2017
2017
2P1-L08 装着型手首凹凸計測デバイスによる手形状と手首屈曲状態の同時認識
福井類, 唐澤宏之, 早川直樹, 渡邉匡彦, 中尾政之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, _2P1-L08_1-_2P1-L08_4, 2015
2015
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論文 1–14