Artur Gmerek
Artur Gmerek
Cambridge Consultants Ltd
Verified email at cambridgeconsultants.com - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
The virtual reality system used for upper extremity rehabilitation
A Gmerek
102012
Admittance control of a 1-DoF robotic arm actuated by BLDC motor
A Gmerek, E Jezierski
2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation …, 2012
82012
High-level controller for an arm rehabilitation robot-positioning algorithms with respect to EMG data
AJ Gmerek
2011 16th International Conference on Methods & Models in Automation …, 2011
82011
Strategie sterowania modelem protezy ręki z wykorzystaniem miopotencjałów
A Gmerek
Pomiary Automatyka Robotyka (PAR), 45-47, 2009
72009
Design of the robotic exoskeleton for upper-extremity rehabilitation
A Gmerek
Pomiary Automatyka Robotyka 17, 97-101, 2013
62013
Mechanical and hardware architecture of the semi-exoskeleton arm rehabilitation robot
A Gmerek
Archive of Mechanical Engineering 60 (4), 2013
42013
Impedance controllers for electric-driven robots
E Jezierski, A Gmerek
Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS) 7, 13-20, 2013
42013
Adaptacyjny system sterowania protezą ręki wykorzystujący elektromiografię powierzchniową
A Gmerek
4*
AutoLUT-autonomiczny robot mobilny oparty na systemie ROS
A Gmerek, D Pakulski, M Balcerzak, T Soghbatyan, P Dawid
Krajowa Konferencja Robotyki, 2014
32014
Mooring chain climbing robot for NDT inspection applications
M Kimball, A Amit, A Gmerek, P Collins, A Wheateley, K Shah, J Liu, ...
Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines …, 2018
22018
The characterization of the kinematic and dynamic properties of the ankle joint for an artificial ankle joint design
A Gmerek, N Meskin, ES Tehrani, RE Kearney
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and …, 2016
22016
Design of a hydraulic ankle-foot orthosis
A Gmerek, N Meskin, ES Tehrani, R Kearney
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and …, 2016
22016
Automatic Identification of Bird Species: a comparison between kNN and SOM classifiers
D Kamińska, A Gmerek
Joint Conference NTAV/SPA 2012 New Trends in Audio and Video Signal Processing, 2012
22012
A new ankle foot orthosis: Modeling and control
A Gmerek, M Davoodi, N Meskin, ES Tehrani, RE Kearney
2017 4th International Conference on Control, Decision and Information …, 2017
12017
Optymalizacja konstrukcji i sterowanie robota do rehabilitacji kończyny górnej wykorzystującego biologiczne sprzężenie zwrotne
A Gmerek
12013
Wykorzystanie quasi-chaotycznych oscylatorów do generowania rytmu chodu robotów kroczących
A Gmerek
Postępy robotyki 2012 pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego, 2012
12012
The electrooculography control system
D Pakulski, A Gmerek
Pomiary Automatyka Robotyka (PAR), 2012
12012
The open-source speech recognition system for robots control
D Kamińska, A Gmerek
Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 2012
12012
Wykorzystanie quasi-chaotycznych oscylatorów do generowania rytmu chodu robotów kroczących
A Gmerek
12012
ARR - robot do rehabilitacji kończyny górnej
A Gmerek
Krajowa Konferencja Robotyki, 2012
12012
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20