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共著者
Tucker Hermans
Associate Professor, School of Computing, University of Utah; Senior Research Scientist, NVIDIA
確認したメール アドレス: cs.utah.edu
Mark Van der Merwe
University of Michigan
確認したメール アドレス: umich.edu
Qingkai Lu
PX Robotics
確認したメール アドレス: cs.utah.edu
Balakumar Sundaralingam
Senior Research Scientist, NVIDIA Research
確認したメール アドレス: nvidia.com
フォロー
Martin Matak
PhD Student, School of Computing,
University of Utah
確認したメール アドレス: utah.edu -
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年
Learning continuous 3d reconstructions for geometrically aware grasping
M Van der Merwe, Q Lu, B Sundaralingam, M Matak, T Hermans
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 11516 …
, 2020
81
2020
Planning visual-tactile precision grasps via complementary use of vision and touch
M Matak, T Hermans
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (2), 768-775
, 2022
6
2022
Comparing piezoresistive substrates for tactile sensing in dexterous hands
R Miles, M Matak, S Hood, MD Shanthi, D Young, T Hermans
arXiv preprint arXiv:2011.06048
, 2020
1
2020
23 DoF Grasping Policies from a Raw Point Cloud
M Matak, K Van Wyk, T Hermans
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