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小菅一弘
小菅一弘
東北大学大学院 工学研究科
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仮想内部モデルに基づくマスタスレイブマニピュレータの制御
古田勝久, 小菅一弘, 塩手良知, 秦野弘
計測自動制御学会論文集 24 (2), 176-182, 1988
541988
ロボットの仮想内部モデル追従制御系
小菅一弘, 古田勝久, 横山竜昭
計測自動制御学会論文集 24 (1), 55-62, 1988
431988
単一物体を探る複数移動ロボットの分散協調制御
小菅一弘, 大住智宏, 千葉晋彦
日本ロボット学会誌 16 (1), 87-95, 1998
411998
傾斜されたレール上の二重倒立振子の位置制御
梶原宏之, 小菅一弘, 古田勝久
計測自動制御学会論文集 15 (7), 873-879, 1979
371979
インピーダンス制御に基づく双腕マニピュレータの協調制御
小菅一弘, 吉田英博, 福田敏男, 蟹谷清, 酒井勝, 針木和夫
日本ロボット学会誌 13 (3), 404-410, 1995
361995
仮想ツールダイナミクスに基づくマン・マシン系の制御
小菅一弘, 藤澤佳生, 福田敏男
日本機械学会論文集 C 編 60 (572), 1337-1343, 1994
321994
力制御法の分類と制御システムの設計法
小菅一弘
日本ロボット学会誌 9 (6), 751-758, 1991
291991
複数のマニピュレータによる協調制御
小菅一弘
日本ロボット学会誌 10 (4), 439-443, 1992
191992
Structured Compliance を用いた平面組付作業
清水昌幸, 小菅一弘
日本ロボット学会誌 20 (8), 852-859, 2002
182002
Genetic Algorithm を用いた移動ロボットの最適経路計画
柴田崇徳, 福田敏男, 小菅一弘, 新井史人
日本機械学会論文集 C 編 58 (553), 2714-2720, 1992
181992
仮想内部モデルに基づくロボットアームの協調制御
小菅一弘, 古賀雅伸, 古田勝久, 野崎景春
計測自動制御学会論文集 27 (1), 93-100, 1991
181991
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究: 第 6 報, ニューロモーフィック制御とシンボリック制御による階層的知的制御システム
柴田崇徳, 福田敏男, 小菅一弘, 新井史人, 鴇田正俊, 光岡豊一
日本機械学会論文集 C 編 58 (549), 1442-1449, 1992
17*1992
Stewart Platform 型パラレルリンクマニピュレータの Forward Kinematics 計算アルゴリズム
小菅一弘, 川俣裕行, 福田敏男, 小塚敏紀, 水野智夫
日本ロボット学会誌 11 (6), 849-855, 1993
161993
関節の可動範囲を考慮に入れた 7 自由度冗長マニピュレータの解析的逆運動学解法
清水昌幸, 角谷啓, 尹祐根, 北垣高成, 小菅一弘
日本ロボット学会誌 25 (4), 606-617, 2007
132007
通信遅れを有するテレマニピュレーションシステムの受動性に基づく安定なパワースケーリング手法
小菅一弘, 伊藤友孝, 難波入三, 福田敏男
日本機械学会論文集 C 編 64 (621), 1780-1785, 1998
121998
コンピュータネットワークを介したテレオペレーション
小菅一弘, 村山英之
電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌) 117 (5), 521-527, 1997
121997
受動性に基づくテレマニピュレータの Task-Oriented 制御
小菅一弘, 伊藤友孝, 福田敏男, 大塚まなぶ
日本機械学会論文集 C 編 61 (590), 4007-4012, 1995
111995
マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究: 第 2 報, 作業環境との相互作用を考慮に入れた建設作業用マニピュレータの制御
福田敏男, 藤澤佳生, 小菅一弘, 新井史人, 室英治, 星野春夫, 宮崎貫志, ...
日本機械学会論文集 C 編 58 (547), 829-836, 1992
101992
組立作業支援パートナロボット PaDY (第 1 報: コンセプトモデルの開発とその制御)
衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
日本機械学会論文集 C 編 77 (783), 4204-4217, 2011
92011
複数ロボットを用いた車両搬送システム iCART: 第 1 報, 車両搬送ロボットの設計と制御 (機械力学, 計測, 自動制御)
遠藤央, 廣瀬健治, 平田泰久, 小菅一弘, 菅原雄介, 鈴木公基, 篠塚博之, ...
日本機械学会論文集 C 編 75 (755), 2028-2035, 2009
9*2009
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–20