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Tenghui Xie
Tsinghua university
確認したメール アドレス: mails.tsinghua.edu.cn
autonomous driving
cooperative perception
intelligent connected vehicle
論文
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公開年順
タイトル順
引用先
引用先
年
A spatial calibration method for robust cooperative perception
Z Song, T Xie, H Zhang, J Liu, F Wen, J Li
IEEE Robotics and Automation Letters
, 2024
5
2024
Automated vein segmentation from NIR images using a mixer-UNet model
J Ji, Y Zhao, T Xie, F Du, P Qi
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 64-75
, 2022
4
2022
Vessel site selection for autonomous cannulation under NIR image guidance
Y Zhao, J Ji, T Xie, F Du, P Qi
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 88-99
, 2022
3
2022
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