Yuki Furuta
Yuki Furuta
確認したメール アドレス: jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp - ホームページ
タイトル
引用先
引用先
The exchange of knowledge using cloud robotics
AK Bozcuoğlu, G Kazhoyan, Y Furuta, S Stelter, M Beetz, K Okada, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 3 (2), 1072-1079, 2018
212018
Transformable semantic map based navigation using autonomous deep learning object segmentation
Y Furuta, K Wada, M Murooka, S Nozawa, Y Kakiuchi, K Okada, M Inaba
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2016
82016
Humanoid integrated ui system for supervised autonomy with massive data visualization over narrow and unreliable network communication for drc competition
R Ueda, M Murooka, Y Ohara, I Kumagai, R Terasawa, Y Furuta, K Kojima, ...
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2015
62015
IRT ホームアシスタントロボットによる掃除片付け作業シーケンスの PR2 による実現
古田悠貴, 稲垣祐人, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
第 31 回日本ロボット学会学術講演会, 1I2-02, 2013
22013
An Everyday Robotic System that Maintains Local Rules Using Semantic Map Based on Long-Term Episodic Memory
Y Furuta, K Okada, Y Kakiuchi, M Inaba
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018
12018
Self-improving robot action management system with probabilistic graphical model based on task related memories
Y Furuta, Y Inagaki, K Okada, M Inaba
International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 811-823, 2016
12016
Continuous Modeling of Affordances in a Symbolic Knowledge Base
AK Bozcuoğlu, Y Furuta, K Okada, M Beetz, M Inaba
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019
2019
日常生活支援ロボットにおける長期記憶蓄積に基づく文脈適応行動計画・動作システムを用いた片付けタスクの構成法
古田悠貴, 岡田慧, 稲葉雅幸
人工知能学会全国大会論文集 第 32 回全国大会 (2018), 4L202-4L202, 2018
2018
1P2-T10 日常生活支援ロボットにおける認識信頼度に応じた動作の遷移による動作並列化システムの研究
鎌田一史, 古田悠貴, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, _1P2-T10_1-_1P2-T10_4, 2015
2015
1P2-Q06 日常生活支援ロボットによる随時割り込みと復帰継続機能を備える行動管理制御システムの構成法 (動作計画と制御の新展開 (2))
古田悠貴, 垣内洋平, 三喜田浩行, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014, _1P2-Q06_1-_1P2-Q06_4, 2014
2014
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–10