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| Transformable semantic map based navigation using autonomous deep learning object segmentation Y Furuta, K Wada, M Murooka, S Nozawa, Y Kakiuchi, K Okada, M Inaba 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2016 | 12 | 2016 |
| Continuous modeling of affordances in a symbolic knowledge base AK Bozcuoğlu, Y Furuta, K Okada, M Beetz, M Inaba 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019 | 9 | 2019 |
| An everyday robotic system that maintains local rules using semantic map based on long-term episodic memory Y Furuta, K Okada, Y Kakiuchi, M Inaba 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018 | 8 | 2018 |
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| 日常生活支援ロボットにおける長期記憶蓄積に基づく文脈適応行動計画・動作システムを用いた片付けタスクの構成法 古田悠貴， 岡田慧， 稲葉雅幸 人工知能学会全国大会論文集 第 32 回 (2018), 4L202-4L202, 2018 | | 2018 |
| 1P2-T10 日常生活支援ロボットにおける認識信頼度に応じた動作の遷移による動作並列化システムの研究 鎌田一史， 古田悠貴， 垣内洋平， 岡田慧， 稲葉雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, _1P2-T10_1-_1P2-T10_4, 2015 | | 2015 |
| 1P2-Q06 日常生活支援ロボットによる随時割り込みと復帰継続機能を備える行動管理制御システムの構成法 (動作計画と制御の新展開 (2)) 古田悠貴， 垣内洋平， 三喜田浩行， 植田亮平， 岡田慧， 稲葉雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014, _1P2-Q06_1-_1P2-Q06_4, 2014 | | 2014 |
