| Control of two-wheeled mobile robot via homogeneous semiconcave control Lyapunov function S Kimura, H Nakamura, Y Yamashita IFAC Proceedings Volumes 46 (23), 92-97, 2013 | 24 | 2013 |
| Revived transformation for nonlinear systems subject to state constraints S Kimura, H Nakamura, T Ibuki, M Sampei 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 7554-7559, 2015 | 20 | 2015 |
| Asymptotic stabilization of two-wheeled mobile robot via locally semiconcave generalized homogeneous control lyapunov function S Kimura, H Nakamura, Y Yamashita SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 8 (2), 122-130, 2015 | 14 | 2015 |
| Control barrier function based on point cloud for human assist control S Kimura IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics …, 2020 | 6 | 2020 |
| Finite-time control of two-wheeled mobile robot via generalized homogeneous locally semiconcave control lyapunov function S Kimura, T Nakai, H Nakamura, T Ibuki, M Sampei 2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control …, 2016 | 5 | 2016 |
| Control of two-wheeled mobile robot via homogeneous semiconcave control Lyapunov function: Verification by experimental results S Kimura, H Nakamura 2014 Proceedings of the SICE Annual Conference (SICE), 1063-1068, 2014 | 4 | 2014 |
| Discontinuous control of nonlinear systems with convex input constraint via locally semiconcave control Lyapunov functions Y Satoh, H Nakamura, S Kimura IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 8629-8635, 2014 | 4 | 2014 |
| Control Barrier Function Based Assist Control with Shifting Sensor and Footprint Positions S Kimura, K Naito IECON 2021–47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society …, 2021 | 2 | 2021 |
| Regulation mapping design for control system viability by revived transformation H Shudai, H Nakamura, S Kimura 2017 11th Asian Control Conference (ASCC), 2220-2225, 2017 | 2 | 2017 |
| 状態制約を有する非線形システムに対する状態方程式を保持する変換—システム蘇生変換— 木村駿介， 中村文一， 伊吹竜也， 三平満司 計測自動制御学会論文集 53 (6), 337-345, 2017 | 2 | 2017 |
| 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御 木村駿介 計測と制御 61 (2), 97-102, 2022 | 1 | 2022 |
| 視覚障がい者移動支援ロボット AI スーツケースの開発と制御バリア関数を用いた衝突回避アシスト制御の実装 木村駿介 清水建設研究報告 99, 39-46, 2021 | 1 | 2021 |
| 円形の状態制約を有する 2 輪車両に対する大域的システム蘇生変換 首代博貴， 木村駿介， 中村文一 自動制御連合講演会講演論文集 第 59 回自動制御連合講演会, 884-888, 2016 | 1 | 2016 |
| 局所半凹制御 Lyapunov 関数による凸入力制約を考慮した非線形制御系設計 佐藤康之， 中村文一， 木村駿介 計測自動制御学会論文集 51 (2), 92-100, 2015 | 1 | 2015 |
| 同次半凹制御 Lyapunov 関数による, 状態制約を考慮した 2 輪車両型移動体の制御 木村駿介， 中村文一 自動制御連合講演会講演論文集 第 57 回自動制御連合講演会, 743-747, 2014 | 1 | 2014 |
| アクセシビリティのプラクティス―「誰一人取り残さない」 ための情報技術: 招待論文: 2. 自律型視覚障がい者ナビゲーションロボットの普及を目指して 高木啓伸， 村田将之， 佐藤大介， 田中俊也， 籔内智浩， 粥川青汰， ... 情報処理 63 (11), d12-d29, 2022 | | 2022 |
| 自動運転・ロボット技術に対応した施設環境づくり その3: サービスロボットと建物エレベータとの連携 木村駿介， P PHAMVAN， 白石理人 2020年度日本建築学会大会（関東）学術講演会, 143-144, 2020 | | 2020 |
| 施設管理システムと自律移動ロボットとの連携実証試験 木村駿介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2A1-A03, 2020 | | 2020 |
| システム蘇生変換による出力制約を考慮した非線形システムの制御 木村駿介 (No Title), 2018 | | 2018 |
| Position and attitude control of two-wheeled mobile robot using multilayer minimum projection method S Kimura, H Nakamura, H Shudai, T Ibuki, M Sampei 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 299-304, 2017 | | 2017 |
Tatsuya IbukiSenior Assistant Professor, Meiji UniversityVerified email at meiji.ac.jp
